Slasher, а кроме того, что аккумулятор не выдает напряжение выше нормативного, к нему есть претензии? Если других нет - пусть работает. Необслуживаемый аккумулятор не требуется как-то специально "гонять" или "разгонять". Если с приходом морозов будет действительно плохо прокручивать стартер, а батарее лет пять, вот тогда и надо его заменить. А если не старый, чего его трогать-то?
Оффтоп
Если хочется проверить без нагрузочной вилки - вольтметр на клеммы, включаем стартер. Если при работе стартера напряжение падает ниже 8 вольт - повод думать о замене. Если батарея не старая - повод проверить цепь зарядки от генератора.