Ну, в общем то конечно тарахтит, пока холодный.
А вот прогревшись пожалуй что так утробно рокочет. Это есть. Ну а запах, ну есть запах, не такой конечно, как у старинных грузовиков, но есть. Заметно правда чаще в закрытом помещении, например у меня многоэтажный бетонный боксовый гараж. Вот в нем запах дизельного выхлопа ощущается.
Я взял дизель и нисколько не жалею Всё это ерунда. Привыкаешь ко всему, и дискомфорта не доставляет.