У Ситигида есть бесплатная версия, кастрированная по функционалу и карты тянет с инета. bGeo зовётся.
У самого, давным давно куплен Ситигид Россия, чем и пользуюсь.
Яндексу далече до Ситигида по логике маршрутирезации, зато там есть озвучка дарт вейдера