Функция ТJA все таки побеждена Дмитрием в воскресенье, но немного странно все это адаптировалось в машине. Кодировка указанная
Senseless79, не помогла (камера у меня другая), пришлось заливать новую параметрию. После заливки тоже ничего не работало, но.... на следующий день функция начала работать только после того как разгонишься до 64км/ч (как при ассистенте), а еще через день все заработало в полном объеме на любой скорости.
Еще раз спасибо Дмитрию.